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“媽媽你看，這些機器人會伸手摘蘋果，低頭還能收地上的橘子，真厲害！”“它們還會自動識別，只收紅色和黃色的果實，綠色的一個都不碰！”“現在的娃就是厲害，小小年紀就能設計出這么牛的機器人，都是未來的棟梁！”……

8月21日上午，2023睿抗機器人開發者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農高會C館正式拉開帷幕。來自全國30個省市的451支隊伍，1456位選手現場爭奪國賽的最高榮譽。

智能采收項目的比賽現場，共有28支參賽隊伍。直行、轉彎、調頭、采摘……“機器農民”動作靈活、身手矯健，吸引了不少群眾圍觀。

【資料圖】

市民張彩霞帶著9歲的兒子早早來到觀賽現場，第一次近距離觀看機器人比賽，便久久駐足。86歲的老人王愛民戴著老花鏡，興致勃勃地望向賽場，目不轉睛。不少攝影愛好者也扛著“長槍短炮”，用鏡頭記錄精彩瞬間。

“他們從今年3月底著手準備，把機器人做好后，一直在不斷調試，以期比賽時能達到最佳狀態。”來自東北電力大學的指導老師張葉告訴記者，這次學校入圍國賽的有神農采摘和自攻螺絲兩個隊，每個隊各5人，都是自動化工程學院自動化專業和機器人工程專業的大一學生。

“通過關注賽事規則和要求，重視團隊合作和分工，注重實踐和技術積累，并培養積極的心態和團隊精神，就一定能取得更好的成績。機器人大賽不僅是展示自己才華的平臺，更是一個鍛煉實踐能力和團隊協作能力的機會。”自攻螺絲隊的隊長曹穎說，參加完這次國賽，她們還要準備參加今年8月24日的中國機器人大賽，希望團隊能在這個激烈的競技中脫穎而出。

果實采摘作為農業自動化生產中關鍵的一環，也一直是農業自動化領域的熱門課題。為解決農業生產中的果實識別、果實摘取、果實運輸存放等問題，激發大學生對農業生產的認知與探索，大賽特設置果實采摘項目。

其實，早在2022年11月，西北農林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊研發的蘋果雙臂采摘機器人，完成了果園實地試驗，成為全國高校第一臺蘋果雙臂采摘機器人。

據不完全統計，我國蘋果、梨、桃等采摘作業約占整個生產過程作業量的40%、占總生產成本的50%～70%。雙臂蘋果采摘機器人的出現，果園采摘將從“梯子+籃子”的傳統模式邁向機器人自主協同作業方式，采摘人工成本將大大降低。

2023睿抗機器人開發者大賽（楊凌）全國總決賽是第30屆楊凌農高會的第一項重大活動。此次大賽以“‘慧’種地——當農耕遇上機器人”為主題，以推動智能機器人技術應用、提升學生專業技能、協同高校學科建設、推動行業創新發展為目的，協同多學科融合，推動相關技術的研究和成果轉化，是助力我國機器人產業的高質量發展的有益嘗試，也將進一步加快現代農業裝備技術集成和創新推廣。

記者：郭媛媛

編輯：趙桃子

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“農業機器人”打響全國擂臺賽，比比誰更“慧”種地！